Posso entrar com usucapião?

Em principio não cabe usucapião entre herdeiros.

Você reside no imóvel e paga aluguel para o herdeiro da parte que cabe a este no imóvel herdado? Pelo que informas não, então se usa o imóvel e não remunera o herdeiro nada mais justo que você arque com os custos de impostos, taxas e manutenção do imóvel como se fosse uma locação. O usucapião familiar só existe se o herdeiro desapareceu, esta em lugar incerto e ignorado e sem possibilidade de ser localizado. Se o caso não é este, nem perca tempo e dinheiro entrando com o processo. O que você devia ter feito era chamar o herdeiro e acordar por escrito toda a situação. Não tendo feito isso, o uso da parte que cabe a ele é remunerado. Se por um lado o herdeiro nunca contribuiu para benfeitorias que valorizem o imóvel, por outro você nunca se interessou em judicialmente chama-lo a responsabilidade. Para teres uma ideia, a qualquer tempo o herdeiro pode vender os 33% dele e se você não te dinheiro para exercer a preferencia, a venda judicial é solicitada. Resolver a situação é o mais correto. Chame o herdeiro e compre a parte dele descontando parte do que gastou com benfeitorias que agregaram preço ao imóvel porque as de manutenção é de quem ficou no uso do mesmo. Na dúvida procure um advogado.

Sim, mas tudo é negociado com conversa e um bom advogado.

Peça auxilio a um Advogado.

Para entrar com o pedido de usucapião ordinária, a pessoa precisa ter posse do imóvel por 10 anos continuadamente. O prazo pode ser reduzido para cinco anos caso o local seja a moradia do possuidor ou se algum investimento econômico ou social tenha sido feito do local.

Sugiro que contrate um advogado imobiliário.

Em principio não cabe usucapião entre herdeiros. E sua irmã pode pedir aluguel da parte dela. Ou pode pedir a extinção do condomínio e a alienação judicial do bem. Se só você usa o imóvel é correto que só você banque as despesas dele.