É possível vender o imóvel somente com contrato de compra e venda?

Você estaria vendendo só os direitos hereditários e não a propriedade; e nesse caso ninguém vai te pagar o mesmo.

Nao tem problema, desde que o comprador aceite comprar apenas na base do famoso contrato de gaveta, mas o melhor mesmo e o comprador escriturar e registrar em seu nome pra evitar futuros aborrecimentos.

Deve regularizar toda documentação para vender o imóvel.

Dim. É preciso abrir inventário e somente após a liberação pelo juiz, o imóvel poderá ser vendido.

Tem que ver se esse imóvel é registrado.

O contrato de compra e venda não é capaz de transferir a propriedade do imóvel somente a posse deste.

Um imòvel para ser vendido deve ter uma escritura registrada, sugiro que consulte um advogado da área imobiliaria.

Esta pergunta é bem difícil de responder, seria necessário aprofundar um pouco mais sobre o tema, a princípio o correto a se fazer seria regularizar a documentação deste imóvel antes de vendê-lo, vender um imóvel com documentação irregular é sempre um problema. Outro ponto é saber qual o regime de bens pelo qual seu pai se casou, dependendo de qual for não importa se o imóvel esta somente em nome dele, será necessário fazer o inventário
Enfim, são vários os pontos a ser analisados.