Imóvel de doação com cláusula de impenhorabilidade pode ser vendido sem interferência judicial?

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O imóvel só não poderia ser vendido se constasse cláusula de inalienabilidade.

Pode.

Retifico - Impenhorabilidade e incomunicabilidade.

A partir do momento que o doador vir a falecer, ele poderá vender sem onus.

Não.

Se tiver sido doado, mas com usufruto, não pode ser vendido.

A cláusula de impenhorabilidade impede que esse imóvel seja penhorado para pagar dívidas do novo proprietário. O que impede a venda é a cláusula de inalienabilidade.

Não pode.

Não, normalmente os "ins" como é para impedir que o herdeiro em momento de pressão venha a vender o imóvel, dar como garantia hipotecária, fiança locatícia e ficar sem um teto no momento mais necessário de um teto na vida, sendo assim, única forma de quebrar isso é judicialmente com autorização do juiz.