Viúvo com 3 filhos maiores pode vender um imóvel sem ter inventário?

Depende do regime de casamento, se for por separação de bens pode, mas no caso se for parcial de bens ou comunhão de bens não pode.

Somente pode ser vendido antes do inventário com Alvará Judicial, caso não possua é necessário dar entrada no inventário.

Sim.

Desde que os filhos não sejam herdeiros do falecido sim.

Sim.

Entra com inventário e peça ao advogado ao juiz autorização venda do inventário.

Se o regime de Casamento for Comunhão Parcial de Bens o viúvo deverá providenciar o inventário.

Só vende o imóvel quem é proprietário desse imóvel e só é proprietário quem constar como tal no Oficial de Registro de Imóveis.

Não existe herança de pessoas vivas, os filhos só passam a ter direito a herança de seus pais após a morte, se houver patrimônios existentes. Assim a decisão sobre a venda dos bens dos seus pais compete somente a eles. Respondendo a questão, os pais têm Total Independência sobre o que fazer com o seu patrimônio.

Não, há a necessidade de realizar inventário, os filhos são herdeiros da falecida e possuem parte legal da casa vossa.