Meu familiar está com a minha escritura e não quer me entregar, o que faço?

Aconselho fazer uma cópia da matrícula feita no registro do imóvel que ele está registrado.

Ação cominatória.

VÁ no cartório pegar a matricula atualizada.

Ir ao cartório e solicitar emitir matricula atualizada, consultando o <a href="https://www.imovelguide.com.br/dicionario-imobiliario/endereco" >endereço</a> do imóvel, cartório identifica o número da matricula e emite.

Não entendi.

VÁ ao cartório e tire uma cópia dela. O documento é público de forma que qualquer pessoa pode tê-lo. E escritura não significa muita coisa, o que transfere a propriedade é o registro no cartório de registro de imóveis. Tire uma cópia da matrícula e lá constará tudo sobre o imóvel. Veja pelo endereço qual cartório de imóveis atende a esse endereço. Eu passaria o site para você consultar qual o cartório mas infelizmente o site não permite.

Pode solicitar no cartório uma via.

Pode solicitar uma segunda via no cartório aonde foi feita a assinatura da escritura.

Solicite a documentação, caso não entregue procure um advogado e entre na justiça.

Nada. Se já estiver registrada dirija-se ao cartório com seu nome e endereço completo do imóvel solicite uma certidão de de interior teor. De posse deste documento poderá vender ou alienar o bem.