Consigo pedir o usucapião tendo posse ininterrupta há 10 anos?

O proprietario precisa ter posse do imóvel por 10 anos mais.

Sim, você consegue.

Sim consegue, o prazo pode se reduzido em 5 anos caso o local seja moradia do possuidor,.

Posse direta com ânimo de dono, imóvel urbano e particular, mansa e pacífica e não tem outros bens. Sim, já tens direito.

Depende, se for urbano, talvez sim, se for rural não.

Sendo ela de boa-fé a justo título, sim. Espécie Ordinário. Artº 1242 do CC.

Somente usucapião familiar, se for imóvel de herança, para bens sem vínculo é nescessário 15 anos.

Talvez sim, talvez não. Não basta ter a posse, é preciso que essa posse seja com ânimo de dono, portanto se sua ocupação se deu como como inquilino ou herdeiro por exemplo, chance quase zero. Outra coisa: sem justo título só cabe usucapião extraordinária após quinze anos de ocupação a menos que a situação se enquadre em usucapião urbano quando a posse cai para cinco anos. Sem saber ao certo situação impossível te orientar com precisão.

Você pode pedir o usucapião sendo que deve ser comprovado que você pagou o IPTU durante esse tempo.