Posso entrar em um imóvel abandonado sem documento?

Não.

Nao.

Não recomendo isso é invasão de propriedade.

Não é o ideal você fazer isso.

De rigor invasão é crime. Se o que você pretende é futuramente usucapir esse imóvel o prazo varia de cinco a quinze anos de ocupação e nesse meio tempo se você for despejado o será sem direito a ressarcimento algum.

Pode com usucapião e comprovar e utilizar como moradia.

Abandonado por quem, sabe se existe algum processo em andamento na justiça? você pode invadir e ser expulso do imóvel, isso, se não pegar fogo ou cair o imóvel, é um sério risco para sua segurança e o de sua família, a depender do processo, pode ser até que façam criminalmente algo contra vocês, caso esteja em processo judicial por briga de herança ou algo do tipo.

Não.