Como transfiro a propriedade do imóvel?

Tens que fazer o inventário.

Levando todos os documentos necessários no cartório.

Inventário.

Só mediante inventário.

Contrate um advogado, pois precisa fazer o inventário primeiro.

Você precisa de inventario. Se tem outros herdeiros será preciso partilha de bens. Se é somente você o inventario é feito mas como não há partilha é mais simples. Vai precisar de advogado e se não tens condições podes usar a Defensoria Pública. Se o imóvel não tiver documentação em nome de seu pai precisará regularizar por usucapião. Tudo isso com orientação de advogado.

Inventário judicial ou extrajudicial.

Através de inventário.

Realizando o inventário, após inventário pronto é só comparecer até um cartório de notas com inventário e documentação pessoal para realizar a transmissão da posse na escritura, pagar o ITBI e registros e águardar a averbação.

HÁ que se fazer um processo de inventário, onde os bens do falecido serão distribuídos aos herdeiros na forma prevista pela legislação em vigor. Esse processo pode ser judicial ou extrajudicial. Você deve buscar maiores informações com um advogado especializado em direito de família ou recorrer à defensoria publica.