O que faço para vender um imóvel sem escritura?

Sim, você pode fazer um compromisso de compra e venda registrado em cartório de notas, mas para fazer um processo de escritura em registro de imóveis precisará de um assessoria especializada em documentação imobiliária.

É possível, mas terá que regularizar o imóvel.

Até pode vender, porém quem comprar não irá conseguir financiamento, e nem matricula do imóvel, que o que garante a posse do imóvel.

Na verdade você esta vendendo a posse e transferindo o tempo desta posse para quem comprar já que se resides sem qualquer problema, já existe direito de usucapião e quem comprar poderá requerer a regularização se não for área pública ou imóvel penhorado. Apenas desta vez faça um contrato anexando o que consta nesse recibo, transferindo a posse para que o comprador diminua os riscos e possa imediatamente entrar na justiça com usucapião para buscar a propriedade que você não buscou. Estou justamente trabalhando em um texto sobre o assunto no meu site porque no país ainda é muito grande o numero de imóveis deste tipo em que as pessoas não tem condições financeiras de regularizar.

Sim. Ver com a melhor forma de contrato e verificar a matricula do imóvel.

Após a due diligence bem feita da documentação , relatos e outras provas colhidas, junto ao corretor especialista em posse ou advogado, para saber a qualidade da posse que possui, é ela que será negociada ao interessado comprador, ou seja, o comprador vai adquirir via cessão de direito possessório e afins.

Você não tem a propriedade do imóvel, tem apenas a posse dele. Portanto venderá apenas os direitos possessórios sobre esse imóvel. E claro, nessa situação por bem menos do que ele valeria com os documentos em ordem. Melhor conselho: regularize a situação documental, pelo que você expõe não parece difícil conseguir usucapião desse imóvel.