Quando vender esse imóvel como devo calcular os Ganhos de Capital?

Recolher na receita federal 15% sobre o ganho do capital.

Pela valorização.

Não calcula. Não há ganho de capital para imóvel com valor zero adquirido por usucapião. Você é isento do imposto. Apenas no ano seguinte se faz declaração irá informar a venda e o valor recebido em rendimentos isentos e não tributados.

Sim quando vender terá que declarar o ganho de capital.

O calculo é o quanto você comprou e por quanto vendeu, a diferença é o ganho imobiliário, neste caso será todo.

Quando for vendido a diferença ou no seu caso o valor total você pagará a alíquota do IRF aonde esta inserido, porém se em até 6 meses adquirir outro imóvel com esse dinheiro fica isento.

Sim, tem que declara.

Se o valor foi 0,então você declarará o valor integral na venda como ganho de capital.

Como você não pagou nenhum valor já que ganhou no usucapião, quando você vier a vender este bem, o seu ganho capital será de 100% ou seja, você irá pagar o lucro imobiliário referente a 100% do valor da venda, já que, 200-0 ainda será 200 ou 500-0 continuará sendo 500. Salvo exceção que aplique parte do valor ganho da venda em aquisição de um novo imóvel.