Posso comprar um imóvel de usucapião?

Somente após o término do processo pode se adquirir o mesmo.

Pode sim.

Um herdeiro só pode comprar um imóvel de uso comum por meio do usucapião se provar o uso do mesmo, pelo tempo estipulado por lei.

Somente após o registro do imóvel no Cartório de Registro de Imóveis. No período de usucapião a pessoa não é proprietária legítima, mesmo tendo algum título.

Depende o que você quer comprar. Seja a posse ou o domínio (momento em que o processo de usucapião foi recebido e autorizado a geração da certidão de matricula do bem) não há problemas. Comprar a posse exige maiores cuidados, consulte sempre um bom advogado em direito imobiliário para a correta assessoria nessa transação, amparada por um corretor de imóveis.

Se estiver regularizado sim.

Sim, até mesmo por financiamento bancário.

Sim é possível.