Como fazer usucapião de um terreno urbano?

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Deve seguir os trâmites exigidos por lei.

Ola Existem no Brasil hoje em média 36 espécies de usucapião e 3 procedimentos, o correto seria analisar na íntegra a real situação, lembrando que: Temos o procedimento: Administrativo e Extra-judicial A partir de 10 anos (usucapião ordinária), 10 anos podendo ser reduzido para 5 anos se for utilização para moradia. Pode inclusive somar as posses (antigo proprietário) com o atual. A posse tem que ser ininterrupta (sem oposição) Não ser proprietário de imóvel rural ou urbano. Boa sorte.

Se enquadrando nas regras de usucapião previstas em lei.

Por advogado ainda que seja.