Como fazer uma declaração de posse de um terreno?

Contrate um Advogado especialista em Usucapião.

Inventário.

Primeiro você precisa saber se esse terreno está em nome do seu pai no registro de imóveis caso não exista registro desse móveis no cartório e você não tenha mais irmãos você pode tentar fazer um inventário ou em último caso tentar uma usucapião.

Consultar um advogado como proceder.

A depender da situação concreta cabe usucapião que pode ser extrajudicial e instruída por advogado. Lembro que usucapião é uma forma legítima de aquisição da propriedade e uma vez conseguida terá a mesma validade que se você tivesse comprado o imóvel.

Somente através de inventário ou de ação fundiária.

Se o seu pai era o dono (c escritura) , basta fazer arrolamento.

Em primeiro lugar é bom você ser filho único, outra coisa de qualquer forma você precisará fazer Inventário p/ colocar em seu nome Legalmente !

Você deve realizar um inventário e se for único herdeiro poderá colocar em seu nome se não houver dívidas em nome de seu pai.