Meu marido recebeu de herança um lote de terra, eles são quatros irmãos, como prosseguir?

No caso é necessário fazer o inventário para que fique tudo regularizado.

Fazer uma escritura de inventário extra judicial com a assinatura de um advogado no tabelionato e cada um registra o seu quinhão, averbar na matricula sempre.

Necessário inventário. E se os quatro herdeiros não se entenderem quanto à partilha a justiça pode mandar leiloar o lote cada qual ficar com sua parte. Note que leilão derruba o preço de forma que o ideal é que os herdeiros se entendam.

PoderÁ se desmembrado ter matricula individual as matricula para que os herdeiros possam dividir seus lotes.

Fazer o inventário, legalizar e acertar possíveis pendencias e usufruir da herança, seja construindo ou vendendo, mas, sempre da melhor forma possível e começando por um advogado inventariante que possa fazer as tramitações e auxilia-los da melhor forma possível.

Então, mas foi efetivmente ele que conseguiu, ou ele e mais 4 irmãos?

Para fazer essa divisão melhor a fazer é entrar em contato com o advogado.