O que fazer se invadi um imóvel que é uma casa isso há 15 anos e a dona do imóvel entrou com uma ação?

Não- só se ele tiver o CRECI.

Aguardar, se possivel junte a documentação necessária para requerer a posse por usucapiao.

O proprietário esta aguardando a desocupação voluntaria que não ocorreu, então ele vai providenciar a retirada forçada. Quando menos você esperar um oficial de justiça vai chegar na tua porta com um caminhão de mudança, a policia, o chaveiro, vai entrar no imóvel enviar todos os teus moveis para um deposito público, trocar a fechadura e entregar ao proprietário. Isso ainda não deve ter sido feito porque o proprietário deve estar aguardando algum prazo ou o processo esperando autorizando do juiz para despejo coercitivo( a força). Você vai esperar passar por isso? Desocupe logo e evite toda essa situação triste.

Agora vou deve aguardar que chegue uma Notificação Judicial Solicitando sua Saída!

Sair, afinal se vc invadiu, o imovel não é seu. . em 15 anos vc não entrou com pedido de uso capião, então saia do imovel.

Ola Voce mora no imóvel ha 15 anos é isso ?? sem contrato algum, usando apenas a posse do imóvel ?? recebeu ordem de despejo ??

Você recebeu exatamente o quê? Seria uma citação judicial? Se sim, defenda-se no processo.