Como fazer para legalizar um terreno de posse?

Isso depende da análise de todo o histórico da posse para verificar se já tens direito a usucapião. Se o tempo transcorrido já te dá direito então inicia-se a fase mais difícil que é juntar documentos, Atas de posse, contratos, recibos, comprovante impostos, declaração de vizinhos para formar o histórico da posse e dar entrada no processo.

Através de um advogado ou defensor público, será necessário registrar uma escritura com o tempo de posse no terreno e os proprietários anteriores. Precisará também de um profissional para que faça as plantas baixas, levantamento da área e o memorial descritivo.

Peça ajuda a um advogado ,além disso vc vai precisar registrar uma escritura informando o tempo de posso ,e vai precisar também de um arquiteto para fazer as plantas baixas.

Procurando um advogado especialsta em usucapião pois o tema é condição de análise caso a caso, não tem uma resposta pronta.

Para legalizar é necessário o auxilio de um advogado ou procurar publico.

Nesta situação tem que ser usada a mais antiga instituição a Usucapião, mas tem requisitos e não são poucos, tem que procurar um advogado de confiança e de preferencia que atue na área imobiliária, se tudo estiver correto até pode ser feito em cartório se for o caso.

Procura assessoria jurídica especializada em Direito Imobiliário.

Se for possível a legalização será por usucapião. A ação pode ser extrajudicial mas tem que ser instruída por advogado.

Fazer usacapião.