Qual o custo para legalizar um imóvel?

O preço médio para regularizar um imóvel residencial é entre 2% a 4% do valor total desse imóvel.

Vá em um cartório mais próximo e solicite os valores.

Preço tabelado que varia conforme o valor do imóvel.

Depende do que está atrasado. É só iptu? Tem registro, etc?

Depende de quais ações serão necessárias para essa legalização.

5% do valor do imóvel.

Depende do que se quer legalizar, o projeto e a planta, taxas atrasadas de IPTUs, Agua, ITBI e Registro, para que possa ter um valor preciso, eu precisaria estar vendo o que é que está ok e até onde está ok, e o que precisará acertar para que esteja totalmente legalizado.