Como fazer escritura?

Não, primeiro terá que registrar esse imóvel para depois fazer a escritura.

Para escritura você terá que localizar o proprietário/vendedor. Não o conseguindo veja com advogado se é viável ação de adjudicação compulsória ou melhor esperar o tempo de usucapião.

Oi, só com contrato não. É preciso que o vendedor seja de fato o proprietário do imóvel e compareça com você a um cartório de notas. Ou te outorgue uma procuração pública em causa própria. É possível localizar o "proprietário oficial" do imóvel? Se ele faleceu ou não for encontrado seu imóvel será regularizado pela via judicial.

O ideal é buscar um tabelionato para fazer a minuta de uma escritura pública, mas talvez solicitem que no dia da assinatura o vendedor esteja presente para posteriormente levar a registro de imóveis e gravar novo proprietário na matrícula.

Procura orientação jurídica especializada em Direito Imobiliário e depois regulariza a construção junto a prefeitura com um profissional um Engenheiro.

Bom, há vários fatores envolvidos nessa situação, que precisam ser verificados com cuidado. A pessoa que lhe vendeu tinha matrícula deste terreno, em nome dele?
Foi feita Procuração Pública lhe dando poderes para fazer a escritura?
Se ele tem matrícula em nome dele, e ele lhe deu procuração para transferir, ele ainda está vivo? Se não estiver, a procuração morre junto com a pessoa, ou seja, perde o valor. Sempre que se fala em Escritura Pública, é preciso avaliar cada caso em específico, pois dependendo da situação, será o caminho a ser tomado. Quem de fato é o proprietário do imóvel juridicamente falando, é quem está registrado na matrícula do imóvel no Registro de Imóveis. É preciso buscar ajuda com um corretor de imóveis ou especialista em Regularização de Imóveis, para que ele possa analisar o seu caso e orientá-lo da melhor maneira.