Um herdeiro pode impedir a venda de um imóvel?

A julgar pela resposta dos colegas sua pergunta não ficou clara. Vamos lá: se duas ou mais pessoas já herdaram o imóvel pelo falecimento do genitor (a) e já procederam ao inventário então essas pessoas não são mais herdeiras e sim compossuidoras do imóvel que é um condomínio voluntário. Nesse caso não havendo acordo entre os compossuidores qualquer um pode entrar com ação judicial de extinção de condomínio e alienação judicial do bem (leilão). Por outro lado, se por "herdeiro" você quer dizer filho de pais ainda vivos então esse herdeiro não interfere com a venda. Se os pais quiserem vender o imóvel e gastar tudo na Europa que o façam.

Pode. Caso ele não assine, deverá aguardar a sentença judicial.

Sim um herdeiro tem direitos legais e participa da escritura do imóvel sendo legitimo proprietário, mas em caso alguns casos por qualquer que seja o problema de impedimento ou invalidez o juiz pode liberar a venda mesmo sem assinatura do herdeiro.

Pode protelar, impedir não porque se entra com extinção judicial de condomínio para conseguir a venda judicial do bem.

Sim.

Quando a discordância quando a venda do imóvel, caso um ou mais herdeiros se recusem a vendê-lo, a lei estabelece que os interessados na venda poderão fazê-lo por meio de decisão judicial. Neste caso o interessado na venda deve notificar O Herdeiro que se recusa a vender, sobre a intenção de venda.

Não, pois possui apenas expectativa de futuro dono, caso os pais venham a falecer.

Na pratica não. Os demais herdeiro podem solicitar em juízo a dissolução do condomínio, obtida a dissolução, a venda é realizada e o valor arrecadado é dividido entre os herdeiros, cada qual recebendo a sua quarta parte.

Se o inventário está finalizado e o imóvel devidamente partilhado entre várias pessoas esse imóvel é o que a lei chama de condomínio voluntário. Basta que qualquer dos condôminos peça à justiça a extinção do condomínio e a alienação judicial (leilão) do bem que o juiz supre por sentença a assinatura desse compossuidor resistente.