Posso fazer usucapião com contrato de compra e venda?

Pode, porém obedecendo ao prazo de ocupação (nesse caso aparementemente dez anos) e só através de advogado. Veja se não seria mais simples a adjudicação compulsória que não exige prazo de ocupação e é um processo mais simples. Se você comprou esse imóvel do proprietário talvez seja melhor opção.

O advogado elabora o que as partes combinaram entre si.

Não, o usucapião requer posse contínua e incontestada por um período estabelecido por lei, geralmente sem vínculo contratual como a compra e venda.

Pela jurisprudência sim. O contrato de compra e venda é legítimo instrumento no caso de usucapião.

Segundo relator, a jurisprudência também pacificou que "o contrato de Promessas de compra e venda constitui justo o título apto a ensejar a aquisição da propriedade por usucapião".

Usucapião tem suas prerrogativas depende muito das condições se é rural ser Urbano se você comprova a sua existência dentro do dentro do processo entre outras coisas também se mora no imóvel ou não.

Contrato de compra e venda é um contrato consensual bilateral.

Pode sim, contrate um advogado especialista em direito imobiliário.

Em tese não por existe um contrato em vigencia.

Pode sim.