Posso pedir o usucapião tendo posse há 15 anos?

Sim.

O tempo de posse é um dos requisitos estabelecidos pela lei, porém não é o único. Recomendo a leitura dos artigos 1.238 a 1.244 do Código Civil, para verificar se a tua situação se enquadra em alguma daquelas hipóteses.

Aroldo, com o exercício da posse de maneira ininterrupta e sem qualquer oposição pelo prazo de 15 é possível fazer o pedido de usucapião do imóvel. PorÉm, para o pedido são necessários documentos que comprovem a posse ao longo desse período. Caso tenha mais dúvida, clique no botão contatar, será um prazer ajudá-lo.

Não basta posse. Essa posse tem que ser mansa, pacífica, sem oposição e com ânimo de dono. Nessas condições veja com seu advogado se você reúne os demais requisitos.

Pode!

Depende.

É possível.

Se estiver preenchidos todos os requisitos da lei. VC pode sim pedir.

Pode sim, reúna toda a documentação em mãos e contrate um advogado.

SIM É UMA DAS PRERROGATIVAS.