Posso vender um terreno de herança?

A cessão de direito hereditário só pode se feita por escritura publica.

Se não for usufruto pode, e a herança for de fato sua.

Você pode vender qualquer coisa. A questão é : o comprador esforçado e experiente irá pagar o maior preço pelo imóvel com maior segurança jurídica? ou o menor preço, com menor segurança o mais importante é primeiro avaliar a segurança jurídica do ativo ( matricula regular, propriedade e proprietários sem ônus etc), para poder angariar valor justo e maior na venda.

Pode sim, se o inventário já estiver encerrado.

Se o inventário já terminou e formal de partilha já foi registrado, pode ser feita a venda. Outra opção é solicitar um alvara (autorização) dentro do processo de inventario para venda. Se não foi feito o inventário ainda, não há como ser vendido.

Estando com a documentação toda ok pode sim.

Pode, Você deve pagar o ITCMD( Imposto sobre transmissão de Causa Mortis e Doação de Quaisquer Bens ou Direitos), cuja porcentagem é determinada pela legislação estadual. Depois, você deve atualizar a matrícula do imóvel no registro de imóveis, registrando a transferência no nome dos herdeiros.

Desde que você tenha o direito hereditário.

AtravÉs de uma sessão onerosa dos direitos hereditários é Possível sim a venda de um terreno de herança.

Sim é possível.