Qual o primeiro passo pra legalizar os terrenos em nome dos respectivos herdeiros?

Sendo todos herdeiros maiores e capazes, havendo concordância entre todos, não havendo testamento e, com a presença de um advogado, é possível fazer o inventário extrajudicial num tabelionato de notas. Este procedimento é muito mais rápido que um inventário judicial. Vocês já devem pagar o quanto antes o ITCMD (imposto) para evitar multas. Junte todos os dados e documentações dos imóveis. Junte também informações sobre outros bens e direitos do falecido, além de eventuais dívidas e obrigações que ele deixou em aberto. Lembrando que os imóveis deverão ser regularizados para que os herdeiros tenham a propriedade plena sobre eles.

Procurar um advogado e fazer o inventário.

Nesta situação eu aconselho a procurares um advogad@ para que possa ver a possibilidade de usucapião. Felicidades.

Registrando o terreno no nome do herdeiro.

Devera junta toda documentação do imóvel.

Para legalizar terrenos sem escritura em nome dos herdeiros: 1. Inventário.2. Partilha.3. Escritura Pública.4. Registro.