Como faço para registrar posse de imóvel comercial no cartório?

Você deve fazer uma escritura de compra e venda no cartório de notas, onde todas as partes tem que assinar. Depois, aquele documento será lavrado pelo Cartório e você vai receber a sua via. A via que você receberá, assinada e lavrada, deve ser levada para o cartório de registro de imóveis.

Precisa levar o proprietário ele precisa passar a posso pra você.

Levar no cartório toda documentação que você tem e comprova a posse do imóvel.

Solicitando a emissão da Matricula que lhe da a posse do imóvel.

Precisa Registrar uma escritura e informar o tempo de posse. Provando com os proprietários anteriores mais de 10 anos de uso contínuo do imóvel. A partir daí, fazer a planta baixa e o memorial descritivo, levantar todas as certidões negativas e após isto, a documentação será analisada pelo Cartório de Registro de Imóveis da Região.

COMO SABER OS DADOS DE PROPRIETARIO DE IMOVEL EM SÃO PAULO.

Posse não te dá propriedade é só um primeiro passo para usucapir o imóvel. Procure um cartório de notas (qualquer um) com farta documentação de comprove que você realmente exerce a posse desse imóvel ao longo do tempo.