Um herdeiro pode impedir a venda de um lote?

Sim é possível.

Os interessados podem comprar por decisão judicial porque os herdeiros podem atrapalhar.

Não.

O herdeiro não consegue impedir uma venda, o interessado na venda do imóvel terá que comunicar a venda ao herdeiro antes da venda, tenha sido feito inventário cada um vai ficar com um porcentagem da que tem direito. O herdeiro tem preferencia pelo direto da comprar, a melhor forma e consultar a lei neste caso.

Pode sim desde que ele tenha parte legal do lote.

Sim.

Herdeiros não podem vender nada antes de concluído o inventário. Quando o inventário for concluído, se algum dentre os novos proprietários quiser vender e outros não basta ação de extinção do condomínio e alienação judicial do bem.

Quando a discordância quanto à venda do imóvel caso um ou mais herdeiro se recusem a vendê-lo, a lei estabelece que os interessados na venda poderão fazê-lo por meio de decisão judicial, ou seja, a resposta a pergunta ´´um herdeiro pode impedir a venda de um imóvel no inventário´´, é não.

Sim, pode.