Como minha esposa passa um terreno que era da mae para o nome dela ?

Fazendo o inventário.

O método mais seguro é contratar um Advogado Especialista para viabilizar a forma mais célere, econômica pra fazer a transferência da propriedade, considerando que será analisado opções como inventário administrativo; judicial; usucapião.

Precisa ser feito um inventario para poder transferir.

Sem analise documental não dá para te orientar. Aconselho que sua esposa procure um advogado ou, caso não tenha condições de bancar um processo, que agende uma consulta na defensoria pública. De concreto: pelas vias normais sua cunhada não conseguiria consolidar a propriedade sem inventário, a não ser que tenha recorrido ao usucapião. Por ora antecipe-se ao que com certeza o advogado pedirá e vá ao cartório de registro de imóveis que atende ao endereço onde está o terreno e peça a matrícula dele. Se não sabe qual é o cartório pesquise em "registrodeimoveis. Org. Br/mapa".

Doação de 50% da fração ideal do terreno ou compra e venda, se a irmã exigir que a outra pague parte da dívida que ela pagou.