Posso morar em um imóvel q está desocupado?

Pode sim!

Situações que envolvem herança, requerem um acordo entre as partes, se todos os herdeiros estiverem de acordo com o situação, não existe litigio, porém ao contrário vira um problema a ser decidido na justiça.

O correto neste caso é inventário e partilha. Você teria direito real de habitação até o fim de sua vida se fosse apenas um imóvel a ser inventariado.

Deverá pagar locação aos herdeiros se eles permitirem você morar no imóvel.

Não importa em nome de quem foi comprado os imóveis, interessa é o regime de bens do casal. Se for comunhão de bens, os dois imóveis pertencem ao casal e você é meeira em 50% de cada imóvel. Os outros 50% é do falecido e entra no espólio. Você tem direito vitalício de uso do imóvel que residia com ele. Significa que os herdeiros não podem te tirar do imóvel, pedir aluguel da parte deles etc. Qualquer troca ou acordo na divisão dos bens deverá ser feita dentro do inventário com a concordância de todos os herdeiros.

A princípio sim. Eles podem pedir um valor parcial de aluguel deste imóvel que você quer se mudar. Em caso de partilha seria necessário que vocês realizassem uma avaliação nos imóveis para ver se eles tem o mesmo valor compatível, se for o caso. Precisaria entender melhor essa questão titularidade dos imóveis e data de aquisição, se é anterior ou posterior ao casamento de vocês.

Isso é um problema interno de família, tudo pode quando todos estão de acordo, se acordarem faça um contrato.