Quando posso vender um imóvel?

Depende. Se o imovel estiver em garantia de alguma coisa na receita não há possibilidade de venda.

A casa é bem de família; o dinheiro da venda dessa casa não portanto penhorável. Não vejo possibilidade de venda.

Se você tiver as certidões negativas, sim.

Se é impenhorável, quer dizer que você não pode vender, mas, não quer dizer não confiscavel, ou seja, que a receita federal não possa confiscar, infelizmente não tem o que você fazer, pois, se vender por fora e o novo comprador perder o imóvel, te processará por má fé e deverá para receita e cliente, e não será possível CND para transferência do imóvel já que impenhorável.

Busque um advogado imobiliário para análise de contrato sobre o bem de família.

O imóvel está indisponível para a venda mesmo sendo bem de família.

Sim pode vender.