Eu posso pagar o iptu dela?

Precisa ir a prefeitura com certidão de óbito e documentação do imóvel pedir a transferência de titularidade para os herdeiro se não corre o risco do imóvel ser leiloado.

Sim. Na realidade a despesa do IPTU é da coisa e não da pessoa. Quero dizer que os valores do IPTU estão ligados ao imóvel. Portanto para não acumular dívidas poderá sim pagar o IPTU. Veja logo a questão do inventário. Quem são os herdeiros?

Convém efetuar o pagamento para que não fique anadimplente.

Se o imóvel está em nome de sua filha, é preciso abrir o inventário e o juiz vai definir quem são os herdeiros dela e quem fica responsável pelo imóvel e iptu, contas bancárias e tudo mais. Boa sorte. Sinto muito pela perda de sua filha.

Você poderá emitir a guia de pagamento direto no site da prefeitura, e recomendamos que contrate um Advogado Especialista para as recomendações adicionais sobre a transferência da propriedade, para estudar e programar o melhor método: inventário administrativo, judicial, usucapião futuro, despesas de ITCMD etc. . . .

Sim. Meus pêsames.

Sim, só ir a prefeitura local e se informar.