Posso entrar com usocapião sem inventário ter sido feito?

Nao.

Eticamente falando isso ja seria uma atitude reprovavel, uma vez que (apesar de seu marido ter gastado com a construcao) vcs que estao usufruindo do imovel, mas legalmente falando, qualquer advogado derruba essa acao de usucapiao porque entende-se que os outros filhos tambem tem direito, mesmo vc arcando com os custos de ampliacao do imovel. Vcs podem negociar com os outros herdeiros pra descontar o valor da ampliacao, mas via de regra o imovel entra como um todo no inventario, pra que seja dividido em partes iguais entre os irmaos.

Não. Falta o requisito essencial para usucapião, qual seja: ocupação com ânimo de dono. Necessário inventário e partilha entre os herdeiros.

Pode sim.

E possivel.

Pode.

É possível sim usucapião como objeto de herança.