Como transferir imóvel de avó para neto?

Através de uma escritura de DOAÇÃO, que deve também ser registrada no Cartório de Registro de Imóveis competente.

Depende. Pode ser por doação em que todos os filhos assinem concordando, ou por compra e venda nos mesmos termos ou deixar em testamento. Cada caso é um caso a ser analisado em separado.

A segunda regra diz que, se houver "herdeiros necessários" (ascendentes, descendentes e cônjuge), metade do patrimônio do doador deve ser reservada para eles. No caso em questão, a avó tem uma herdeira necessária, que é a sua única filha. Assim a doação aos netos deve respeitar o limite de 50% do patrimônio da avó.

Procura um advogado melhor procedimento jurídico.

Indo ao cartorio.

Observados os direitos hereditários de outros membros da família, pode ser feita uma escritura publica de doação.