Posso ter a posse de uma casa abandonada?

A questão é se é abandonada ou não. A casa pode fazer parte de processo trabalhista, INSS ou Receita Federal do falecido estando penhorada e aguardando sentença para ser levada a leilão. O dono pode ter falecido e ser disputa de herdeiros em inventário. Nesses casos estaria em risco de não conseguir o tempo de posse para usucapião. Se o dono faleceu sem deixar herdeiro os bens vão para o município. Portanto é preciso antes investigar a matricula imobiliária do imóvel.

Não é por esta abandonada que não tem dono. Procure o dono do imóvel no cartório de registro de imóveis.

Por usucapião após quinze anos de ocupação mansa, pacífica, sem oposição e com ânimo de dono. Se nesse meio tempo aparecerem proprietários, herdeiros ou credores você simplesmente perde o seu investimento. Se a casa em questão for de até 250 m² e sendo seu único imóvel e sua moradia, o prazo diminui para cinco anos.

Se o usucapir residir há 5 anos tem o direito de reivindicar o usucapiao desse imóvel.

Reuna documentação da casa. Testemunhas. Procure um advogado e entre com processo de usucapião.

Sim. Procura um advogado para orientar.

De rigor invasão é crime. E eu nunca vi ninguém ser processado por causa disso. Se você conseguir ocupar essa casa sem oposição ao longo do tempo (entre cinco e quinze anos) você pode tentar usucapião. E se você não conseguir consolidar a propriedade perderá o que eventualmente investiu nela.