Posso alugar minha vaga para moradores?

Geralmente sim.

Sim, é permitido a locação da vaga de veículo, preferencialmente para os já residentes do mesmo condomínio.

Pode sim.

Conforme a lei isso é extremamente proibido.

Dentro do condomínio não há problemas em alugar vaga para outros condôminos desde que seja de teu uso privativo.

Sim.

Se a convenção de condomínio não proibir sim.

Para moradores sim.

Se for em condomínio, pode sim, para moradores externos ao condomínio é necessário ler o estatuto ou regimento interno, mas, para moradores de dentro, não existe objeções, desde que, deixa a pessoa ciente que a locação é somente enquanto durar o seu contrato.