Tenho direito de voltar para a casa mesmo sem o meu pai querer?

Voce deverar abrir um pedido de reintegração de posso do imovel.

Não tem direito.

Sim.

Já fizeram o inventário? Seu pai teria direito real de morar na casa até o final da vida dele mas como ele abriu mão desse direito você pode pedir pela via judicial a extinção do condomínio e o leilão do bem. Porem só após o inventário. E enquanto corre o inventário peça sua parte no valor do aluguel recebido.

Não.

O melhor para voce fazer é consultar um advogado , porem geralmente (sem saber da estoria) você teria direito a uma parte da casa, pois ela seria um imovel de herança.

Eu quero leads.

Aqui não podemos tratar de problemas familiares, procure um advogado.