Como excluir alguém da escritura de forma mais econômica?

Ir direto para uma cartório.

Não será possível somente por via judicial.

Se for da família e tiver um acordo amigável, fazendo uma cessão de direitos e transferindo exclusivamente para o nome do interessado, do contrário só por via judicial.

Pedir uma certidão da escritura e faz re-ratificação na escritura.

Não tem outro meio a não ser Escritura pública documento que precisa ser Lavrado no cartório de notas assinado pelas partes e registrado no cartório de registro de imóveis da região onde está localizado o imóvel.

Averbando na escritura que comprou a parte deles, pelo valor adquirido.

Não existe uma maneira mais econômica, se houve compra e venda será escritura pública de compra e venda e pagamento de ITBI. Estamos falando de uma transação não muito tranquila porque envolve venda de ascendente para descendente de forma que os demais herdeiros de seus pais devem anuir com o negócio ou o mesmo é anulável. E neste caso eu faria a escritura pelo valor efetivamente pago.

Você COMPROU a parte deles e portanto a única escritura possível é a de compra e venda de fração ideal. É reduzida porque tratamos de uma fração do imóvel.