Venda imóvel abaixo valor venal

Sim e possível se ,porem o ITBI será gerado sobre o valor maior.

Sim, desde que o vendedor tenha ciência, porém a tributação é outro assunto.

Pode vender o valor acordado.

Sim, você pode vender, porém o ITBI será gerado e cobrado pelo maior valor.

Sim é possível.

Depende muito de cada situaÇão.

Pode sim. O imóvel sendo seu você o vende pelo preço que quiser. Note que:
1. A venda será anulável (e pode render processo a você) se a venda for apenas com a finalidade de burlar direito de terceiros;
2. O ITBI será recolhido no mínimo pelo valor venal.

Sim menos o itbi e gerado pelo valor real.