É possível dividir o terreno é realizar duas matriculas?

Sim é possível mais tudo depende do zoneamento do lote para este fins.

Se a prefeitura autorizar o desmembramento é só apresenta-lo no cartório de registro de imóveis competente.

Consulte a Prefeitura do seu município cada uma tem regras diferentes.

Sim após ter feito o desmembramento.

Pode sim.

Na Legislação Federal não há limite máximo de areá se objeto de parcelamento do solo como o lote desmembrado ou loteado é possível fracionálo pelo método de desdobro.

Sim.

Esse processo é conhecido como desdobro do lote. Consulte a Secretaria de obra/urbanismo da cidade para detalhes, visto que a legislação municipal é que ordena as regra de parcelamento e uso do solo, Feito o desdobro de acordo com a legislação municipal, você irá encaminhar os documentos para o Cartório de registro de imóveis da localidade e solicitar o registro do desdobro, com a das matriculas.