Vendeu terreno doado para comprar outro, precisa fazer outra doação?

Não.

Se o terreno é de usufruto de outra pessoa esse mesmo terreno não pode ser vendido enquanto essa pessoa viver. Deverá considerar a autorização por escrita em Cartório, apenas com o consentimento do beneficiário do usufruto do terreno. Na melhor das hipoteses, contratar um advogado especialista em direito imobiliário.

Precisar constituir outro usufruto. Vocês venderam o terreno com o usufruto e o comprador se consolidou na propriedade plena. Com o dinheiro vão comprar outro e você institui novo usufruto sobre esse terreno.

Apenas passar a escritura.

N.

A melhor opção para você é fazer essa transação auxiliado por um advogado especialista na área imobiliária. Felicidades.