Qual o risco de eu perder o terreno?

Na real você não perde, o que não e seu. Quem lhe deu, não deu, é indevido. A pessoa que lhe "deu", "você" que aceitou e as "testemunhas", podem sofrerem um processo por locupletar-se deste objeto.

Procure a Justiça com testemunhas.

O terreno nunca foi seu, voce apenas tinha aposse.

Em se tratando de terreno invadido a situação é mais delicada ainda visto que nenhuma das partes tem documentação que comprova direitos e deveres.

Todo terreno tem uma documentação.

Hora na realidade é um caso muito delicado primeiro terreno foi invadido segundo você e nem a pessoa têm documentação nenhuma sobre o terreno e terceiro vocês não assinaram nada que ela tava te dando esse terreno então na minha na minha como se diz é uma situação delicada para se resolver tá bom.

Procure um advogado.

Se o terreno é invadido na verdade não é nem seu nem dele. Esse ex dono da posse está disposto a brigar por ela na justiça? É submeterem-se ambos à decisão do juiz.