Como fazer para ter registro de imóvel usado?

Basta levar todos os documentos necessários ao cartório de registro de imóveis.

Ir até o cartório de registro da sua cidade.

Depende do contexto e caso prático, podendo ser necessário auxilio de advogado, engenheiro ou corretor que atue no sentido de orientar para a regularização do imóvel, construção, ou ainda, atualizar os registros e impostos de atos ali não registrados, etc.

Indo ao cartório de registro do imóvel.

Para fazer o registro do imóvel. Você vai precisar ter em mãos sua Escritura pública ou seu contrato de financiamento imobiliário e, ir até o cartório de registro de imóveis no Qual imóvel está matriculado, para então solicitar o ato de troca de propriedade.

Ir até o cartório de registro de imóvel.

Solicitando no CRI.