Passar imóvel para o nome de outra pessoa?

Tem que pagar as custas cartorário.

Através de escritura e registro no RI.

Pode, desde que se recolha o imposto devido, seja doação ou compra e venda.

Sim.

Procura um advogado orientar corretamente.

Escritura pública de compra e venda ou de doação conforme for o caso. Cartório de Notas lavra a escritura e cartório de registro de imóveis a registra. Haverá ITBI ou ITCMD conforme o caso. E a estratégia não adianta se pretende burlar direitos de terceiros como por exemplo outros herdeiros, companheiro ou credores.

Estando quitando e em seu nome, basta ir até um cartório de notas com documentação pessoal compradores, vendedores e do imóvel (certidões negativas pertinentes, matrícula e outros), para solicitarem a transmissão de transferência de posse, paga-se as taxas referidas o ITBI e Registro e o imóvel será trocado de nome.