Como posso regularizar meu terreno sem escritura?

Compareça no Cartório de Notas para solicitar a lavratura do documento.

Verifique com seu advogado especialista em direito imobiliário, aquisição originária (usucapião) se cabe para o seu caso prático.

Tem que regularizar com escritura e registro.

Detectar os antigos proprietários depois. Comparecer em um cartório de notas De sua preferência. E solicitar a lavratura do documento.

Procura assessoria jurídica especializada em Direito Imobiliário.

Localizar os antigos proprietários, ir ao cartório e realizar o ato de lavratura. Publica de compra e venda em cartório de notas.

Necessário regularizar, solicitar isso na secretaria de finanças com documentação do proprietário e imovel.

Existe uma série de fatores que implicam em sua regularização. Esse terreno está em área rural ou urbana?
Tem alguma edificação construida?
Existe contrato de compra e venda firmado em cartório?
Ele está desmembrado da área?
Dependendo das respostas se acham os caminhos, mas o certo é ir na prefeitura mais proxima e tentar maiores informações com os documentos que tem em mãos. . . Espero ter ajudado.

O que você tem de documentos desse terreno? Consegue comprovar a posse mansa, pacífica, sem oposição e com ânimo de dono por um período variável de 10 a 15 anos? (Depende de você ter comprado ou apenas ocupado o terreno). Se você não adquiriu esse terreno pelas vias normais muito provavelmente a regularização se dará por usucapião. Para te orientar seria preciso ter em mãos os documentos. Melhor conselho: consulte um advogado.