Como consigo usucapião extrajudicial de imóvel usado?

Sim. Mas o usucapião só é liberado após uma auditoria judicial feita por profissionais

PERITO JUDICIAL IMOBILIARIO + CORRETOR DE IMÓVEIS + ADVOGADO + CARTÓRIO.

A usucapião extrajudicial deve ser processada no registro de imóveis da circunscrição imobiliária em que situar o imóvel usucapiendo, ainda que seu registro esteja em outra circunscrição. O que muitas vezes acontece é de o imóvel estar situado em mais de uma circunscrição.

Procura uma assessoria jurídica especializada em direito imobiliário para ver seu caso e o tipo usucapião.

Desde que esteja de sua posse, entra com pedido via juridico.

Mesmo extrajudicial será necessário advogado de forma que ele te orienta. Basicamente: comprovar posse mansa, pacífica, sem oposição e com ânimo de dono por um período variável de cinco a quinze anos (depende da situação concreta); o imóvel não pode ser público; os "proprietários oficiais (ou seus sucessores) serão chamados ao processo assim como seus vizinhos confrontantes. Te adianto que o processo é burocrático.

Terá que estar assessorada pelo advogado que lida com usucapião que vai fazer a análise do caso prático e acompanha-la até o trâmite definitivo.