Como consigo resolver problema com usucapião?

há 4 anos

Como consigo resolver problema com usucapião?

Comprei 2 casas e um terreno que são 500m quadrado cada um, sendo a casa depois o terreno e a outra casa no mesmo lado da rua dando 1500 m quadrado sendo todos registrado em cartório com escritura de compra e venda a 20 anos atrás, cujo bairro e distante da cidade e na época não tinha asfalto e poucas casas e não chegava iptu e quando começou a chegar ninguém pagava dizendo que é posse. A 4 meses atrás fiz a topografia de cada um e está com advogado que disse que entrou com pedido de usucapião e vou ter que arrumar 3 moradores pa¹ resprera irem no cartório para eles responderem algumas perguntas. Passei os nomes dos moradores da divisa com minhas casas a pedido engenheiro que fez a topografia Não paguei o iptu até hoje e não sei onde mora os antigos poseiro de quem comprei morauE hoje fico sabendo que tenho que pegar uma procuração com eles para consegui a certidão. Então, como que o advogado entrou com pedido no cartório e é verdade que tenho que levar 3 moradores para fazerem algumas perguntas. Ele tem imobiliária e conhece os donos dos cartorios. Quero saber que tipo de usucapião e qual o procedimento para entrar com o pedido. Desde já agradeço e águardo.