Do que preciso para ter a posse de um terreno?

Fazer a escritura e registro.

Contrato de Compra e Venda. Esse documento garante a posse. A Propriedade Definitiva você terá somente registrando o imóvel no Registro de Imóveis.

Posse é o ato de ocupar um bem, usando-o para fins lícitos.

Primeiramente pde a certidao de onus pra registrar o terreno.

Para ter a posse é só ocupar o imóvel. O que de rigor é crime mas eu nunca vi ninguém ser processado por causa disso. Manter a posse e eventualmente usucapir o imóvel o tempo dirá. Regra geral nesse caso a posse precisa ser mansa, pacífica, sem oposição e com ânimo de dono por quinze anos. E a área não pode ser pública.