Como passar esse imóvel para o nosso nome uma vez que não somos parentes?

há 4 anos

Como passar esse imóvel para o nosso nome uma vez que não somos parentes?

Moro em um condomínio minha casa minha vida em setembro de 2022 acabaremos nosso financiamento. Temos uma vizinha idosa na mesma situação só que ela tem um companheiro que bebe muito e uma filha que não vê a anos pq não procura ela e a situação á a seguinte: Ela tem medo de chegar a falecer e a filha que não vê a anos tomar o apartamento do companheiro e por ele na rua já que não são casados e também tem medo de passar para o nome do companheiro e ele vender barato já que bebe então ela quer passar esse imóvel pra nosso nome para que nenhuma dessas hipóteses acima venha ocorrer como proceder nessa situação.