Como fazer pedido legal de desocupação de imóvel?

No seu caso entendo que deve promover uma notificação extrajudicial de encerramento de comodato a título gratuito (comodato a título gratuito seria o equivalente ao emprestar o imóvel sem cobrar o aluguel). Como você não tem contrato firmado, se trata de contrato, ainda que verbal, por prazo indeterminado, o que admite a notificação para desocupação. Conceda um prazo para desocupação sob pena de, não cumprido, você ingressar com ação de despejo. Nã desocupado o imóvel, procure um advogado para ingressar com a ação.

Através de uma carta por correspondência.

A melhor saída caso você não tenha feito é um contrato de comodato que nada mais é do que um empréstimo de imóvel sobre algumas regras e fazemos assinar todos com firma reconhecida alí tem as regras de uso de convivência qualquer outra coisa se qualquer outra situação caso você não tenha feito o ideal é buscar fazer se não sei se você está em risco total entregou a posse do teu imóvel para essas pessoas retirada de lá agora será difícil se eles não quiserem sair.

A solicitação de saída deve ser formalizada por meio pedindo de desocupação do imóvel alugado trata-se de um documento com facilidade de notificação a partir do momento que o inquilino recebe esse aviso ele tem até 30 dias para deixar o endereço.

É necessário seu inquilino seja notificado por um documento por escritoSolicitando a desocupação do imóvelAo receber o documento o prazo para desocupação do imóvel é de 30 dias.

Tudo vai depender do contrato feito e assinado por ambas as partes, normalmente isso pode ocorrer a partir do 12º mês sem ônus algum para ambas as partes, caso faça isso antes do prazo terá que pagar uma multa ao inquilino.

Empréstimo gratuito. Notificação de desocupação voluntária de 30 dias em duas vias ou três se for enviada via cartório. Se não saírem de livre vontade terá que entrar com ação judicial de reintegração de posse, caríssima.

Agendar na prefeitura e levar toda a documentação.

O ideal seria que você os comunicasse por meio de carta escrita.