A usucapião pode ser feita em cartório?

Sim, é possível ser feita em cartório.

Pode ser feito no Cartório de Notas ou judicialmente.

Sim, Mas em casos específicos. Desde que todos os requisitos legais sejam atendidos. Caso contrário o processo terá que ser judicial.

Sim, usucapião pode ser feita em cartório de registro de imóveis. Se, após análise documental, o cartório entender que não tem competência para conceder a usucapião, resta tentar o caminho judicial.

Sim, a usucapião pode ser feita em cartório pelo procedimento extrajudicial (Lei 13.105/2015). Exige advogado, planta e memorial descritivo assinados por profissional habilitado, além da anuência dos confrontantes. Se houver contestação, o processo vai para a via judicial.