Consigo pedir o usucapião tendo posse há 15 anos?

Sim, sendo esse periodo contínuo e sem interrupções.

Sim.

Se for imóvel residêncial em zona urbana ou rural pode sim, o prazo minimo atualmente é de 5 anos. Procure um advogado especializado para obter informações precisas sobre o seu caso. Cada caso é um caso.

Se considerarmos só o prazo, sim, é suficiente. PorÉm você deve ter ocupado esse imóvel como se dono fosse dele (se você o ocupou por locação ou empréstimo, não foi ânimo de dono); não deve haver oposição a essa posse e não pode ser imóvel público. Seja como for, a ação forçosamente será instruída por advogado, de forma que consulte um, feito?

Sim, é possível pedir usucapião se você possui um imóvel há 15 anos, desde que a posse ininterrupta, pacífica e sem oposição. A usucapião extraordinária, que é a modalidade mais comum, exige 15 anos de posse para a aquisição da propriedade, independentemente de justo título ou boa fé. Se você estiver estabelecido moradia habitual ou realizado investimentos de interesse social e econômico no imóvel, o prazo pode ser reduzido para 10 anos.