Pode herdeiro requerer usucapião?

Sim o herdeiro pode requerer usucapião de bens do espólio Desde Que preencha os requisitos legais como após contínua e incontestável do imóvel por um determinado período.

Pode, basta que os outros herdeiros tenham abandonado os bens do falecido.

Diante da inércia de outros herdeiros em providenciarem o inventário, sim, é possível que o herdeiro que esteja ocupando o imóvel entre com ação de usucapião. PorÉm, o prazo começa a contar a partir do falecimento do autor da herança, e não do tempo que esse herdeiro mora no imóvel. Lembrando que os demais herdeiros podem pedir aluguel àquele que ocupar com exclusividade o imóvel herdado.

Pode sim mas ele tem que cumprir os requisitos legais exemplo posse Mansa e pacífica do imóvel em questão comprovação de Posse através de Testemunhas correspondências etc.